Bluetooth RBT-001

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Bluetooth RBT-001 †

• RBT-001
  ：技適取得済みのBluetooth2.0(SPP/GAP/SDAP)モジュール
• データシート
  rbt-001_man.pdf
• RBT-001用シリアルレベルコンバータ
  ：Arduinoは3.3/5V、RBT-001は3V駆動なのでこのコンバータで変換する
  SwitchScience

Arduinoとの接続 †

• コンバータとArduinoを以下のように接続する。

  コンバータ	Arduino	備考
  5Vin	5V	コンバータ内で3Vに変換
  GND	GND
  RX	任意のデジタルPIN(TX定義)	コードでTXピンに定義
  TX	任意のデジタルPIN(RX定義)	コードでRXピンに定義

サンプルコード †

• 「ファイル」→「スケッチの例」→「SoftwareSerial」→「Bluetooth」

準備 †

• 最初に以下を書く。

  #include <SoftwareSerial.h>
  
  ////////////////
  // 定数
  //////////////// 
  #define PIN_BT_RX 7                                // Arduino RX(Receive)pin7　－　RBT-001 TX(Trans  )　　：Arduino7番ピンをRXピンとして定義
  #define PIN_BT_TX 6                                // Arduino TX(Trans  )pin6　－　RBT-001 RX(Receive)　　：Arduino7番ピンをTXピンとして定義
  
  ////////////////
  // グローバル変数
  ////////////////
  SoftwareSerial btSerial(PIN_BT_RX, PIN_BT_TX);      // BT用シリアルオブジェクト

• ※Bluetooth通信はコード上はソフトウェアシリアル通信と同じ制御してやればOK。

初期化 †

• setup()の中で一度だけ呼ぶ。

  void setup()
  {
    // BT用ソフトウェアシリアル初期化
    btSerial.begin(9600);
  }

1文字受信 †

• 以下のコードで受信データ1文字受信

  char c;   // 受信データ用
  
  if (btSerial.available()){  // 受信データ有る？
    c = btSerial.read();      // 1文字受信
  }

• ※複数文字受信する場合は上記動作を複数回繰り返す。

HOST側ポートオープン時ごみデータ対策 †

• HOST(PC、タブレット)でポートオープン時にArduinoでごみデータを受信してしまう。 その対策として、初期化時にターミネータ（CR+LF）受信したら初期化完了とする事で回避できる。
  
• ※ターミネータ：改行文字（リターンボタン）

• 以下を定義

  #define NUM_READ_BUFF  (32)                        // BT受信バッファサイズ
  
  char g_ReadBuff[NUM_READ_BUFF] = "";                // 受信データ格納バッファ
  char g_ReadLine[NUM_READ_BUFF] = "";                // 1行読み込み済データバッファ
  int  g_CountRead = 0;                               // データ受信数

• 1行受信関数を作成。

  /*******************************************************************************
   * 1行受信
   * 0:読み取り途中、1:読み取り完了
   *******************************************************************************/
  char ReadLineStr(void)
  {
    char c; 
  
    while (1) {
  
      // 1文字読み込み
      c = btSerial.read();
  
      ////////////////
      // 受信データ処理
  
      // 受信データ無し:読み取り途中
      if (c == -1) {
        break;
      }
  
      // 'CR'：1行読み込み済データバッファへデータコピー ⇒ 読み取り完了
      else if (c == '\r') {
        g_ReadBuff[g_CountRead] = '\0';
        strncpy(g_ReadLine, g_ReadBuff, NUM_READ_BUFF - 1);
        g_ReadLine[NUM_READ_BUFF - 1] = '\0';
        g_CountRead = 0;
        return 1;  
      }
  
      // LF：読み捨て ⇒ 受信続行
      else if (c == '\n') { 
        ;
      }
  
      // その他：バッファ保存 ⇒ 受信続行
      else {
        if ((NUM_READ_BUFF - 1) > g_CountRead) {
          g_ReadBuff[g_CountRead] = c;
          g_CountRead++;
        }
      }
    }
  
    return 0;
  }

• setup()の中にターミネータ(CR+LF)受信処理を追加。

  void setup()
  {
    // BT用シリアル初期化
    btSerial.begin(9600); 
  
    // ターミネータ(CRLF)受信まで待つ　←　HOST側ポートオープン時にごみデータ受信してしまうので
    // ※HOST側ポートオープン後必ず1回ターミネータ送ること
    while (1) {
      if (ReadLineStr() == 1) break;
    }
  }

• HOST側でポートオープン後、ターミネータを送ってやるとsetup()ルーチンを抜けメインループに移る

参考資料 †

Arduino＋Bluetoothシリアル通信によるワイヤレスなLED制御
Bluetooth通信する（Bluetoothモジュール RN-42 使用）
Arduino 日本語リファレンス

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