距離センサ GP2Y0A21YK0F

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距離センサ GP2Y0A21YK0F †

• 赤外線を使用した測距モジュール
• 非接触で距離を検出可能
  • 測定可能範囲：約10～80 cm
  • 出力：アナログ電圧出力
  • 電源：4.5～5.5 V
• データシート
  GP2Y0A21YK.pdf

Arduinoとの接続 †

• 距離センサとArduinoを以下のように接続する。

  Pin	距離センサ信号名	Arduino	備考
  1	Vo（白）	任意のアナログ入力（A0～A5）
  2	GND（オレンジ）	GND
  3	Vcc（黒）	5V

  
  
  

サンプルコード †

• 「ファイル」→「スケッチの例」→「06.Sensors」→「GP2Y0A21YK0F」

  /*
  ・SHARPの距離センサ GP2Y0A21YK0F のサンプルプログラムです。
  ・1秒ごとに距離を測定し、シリアルモニタに出力します。
  ・マイコンボードに書き込み後、「ツール」→「シリアルモニタ」を起動してください。
  ・Arduinoとの接続
      1 Vo（白）        任意のアナログ入力（A0～A5）
      2 GND（オレンジ） GND
      3 Vcc（黒）       5V
  */
  
  const int analogInPin = A0;    // アナログ入力ピン（定数）
  const float Vcc = 5.0;         // 電源電圧（定数）
  int   ad;                      // AD値（変数）
  float dist;                    // 距離（変数）
  
  void setup()
  {
    Serial.begin(9600);         // シリアルモニタを開始
  }
  
  void loop()
  {
    ad = analogRead(analogInPin);         // AD値を取得
    dist = Vcc * ad / 1023;  
    dist = 26.549 * pow(dist, -1.2091);   // 距離を計算
    Serial.print("AD = ");
    Serial.print(ad);
    Serial.print(" , ");
    Serial.print("Dist = ");
    Serial.print(dist);
    Serial.println(" cm");
    delay(1000);
  }

実行例 †

参考資料 †

• GP2Y0A21YK0Fで距離を測定
• 赤外線距離センサ（GP2Y0A21YK0F）とArduino
• Arduinoで遊ぼう - 赤外線距離センサ(GP2Y0A21YK0F)

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