加速度センサ KXR94-2050

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加速度センサ KXR94-2050 †

• Kionixの3軸加速度センサモジュール
  • 測定レンジ：±2 G
  • 感度：660 mV/g typ
  • 測定出力：3軸アナログ出力（XYZ）
  • ゼロG出力電圧：1.65 V typ
  • 非直線性誤差：0.1 %FS
  • 出力帯域幅：800 Hz (-3 dB)
  • 定格電源電圧：3.3 V
  • 動作電圧範囲：2.6～5.25 V
• 取扱説明書
  AKI-KXR94-Module.pdf
• データシート
  KXR94-2050.pdf

Arduinoとの接続 †

• 加速度センサとArduinoを以下のように接続する。

  Pin	距離センサ信号名	Arduino	備考
  1	Vdd	5V
  2	Enable	5V	Vddに接続：通常動作　GNDに接続：スタンバイ
  3	GND	GND
  4	Vmux
  5	Self Test	GND	Vddに接続：セルフテストモード　GND：通常動作
  6	Out X	任意のアナログ入力（A0～A5）
  7	Out Y	任意のアナログ入力（A0～A5）
  8	Out Z	任意のアナログ入力（A0～A5）

  
  

サンプルコード †

• 「ファイル」→「スケッチの例」→「06.Sensors」→「KXR94_2050」
• 第17回 Arduinoでパーツやセンサを使ってみよう～加速度センサ編(その１)を参考にしています。

/*
・Kionixの3軸加速度センサモジュール KXR94-2050 のサンプルプログラムです。
・50ms秒ごとに測定し、シリアルモニタに出力します。
・マイコンボードに書き込み後、「ツール」→「シリアルモニタ」を起動してください。
・Arduinoとの接続
    1 Vdd         5V  
    2 Enable      5V
    3 GND         GND
    4 Vmux
    5 Self Test   GND
    6 Out X       任意のアナログ入力（A0～A5）
    7 Out Y       任意のアナログ入力（A0～A5） 
    8 Out Z       任意のアナログ入力（A0～A5）
*/

const int analogInPinX = A0;    // X軸アナログ入力ピン（定数）
const int analogInPinY = A1;    // Y軸アナログ入力ピン（定数）
const int analogInPinZ = A2;    // Z軸アナログ入力ピン（定数）

void setup()
{
  Serial.begin(9600);         // シリアルモニタを開始
}
void loop()
{
  int i;
  long x = 0, y = 0, z = 0;    // AD値
  for (i=0; i < 50; i++) {     // 値を50回取得し、平均化する
    x += analogRead(analogInPinX) ; // X軸
    y += analogRead(analogInPinY) ; // Y軸
    z += analogRead(analogInPinZ) ; // Z軸
  }
  x /=  50 ;
  y /=  50 ;
  z /=  50 ;
  int rotateX = (x-277)/2.48 - 90; //角度を求める式
  int rotateY = (y-277)/2.48 - 90;
  int rotateZ = (z-277)/2.48 - 90;
  Serial.print("X:") ;
  Serial.print(x) ;
  Serial.print(", ") ;
  Serial.print(rotateX) ;
  Serial.print("    Y:") ;
  Serial.print(y) ;
  Serial.print(", ") ;
  Serial.print(rotateY) ;
  Serial.print("    Z:") ;
  Serial.print(z) ;
  Serial.print(", ") ;
  Serial.println(rotateZ) ;
  delay(50) ;
}

実行例 †

参考資料 †

• 第17回 Arduinoでパーツやセンサを使ってみよう～加速度センサ編(その１)
• ３軸加速度センサで傾斜角度を測定してみます
• 3軸加速度センサーの実装

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