2軸ジョイスティック

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2軸ジョイスティック †

• 上下左右の2軸のジョイスティック
• 10 kΩの可変抵抗を内蔵
  • 出力：アナログ電圧出力
  • 消費電力：0.01 W max
• データシート
  27800-2-Axis-Joystick-Documentation-v1.2.pdf
• 回路図
  27800-2-Axis-Joystick-Schematic-RevB.pdf

Arduinoとの接続 †

• ジョイスティックとArduinoを以下のように接続する。

  信号名	Arduino	備考
  L/R+	5V
  U/D+	5V
  L/R	任意のアナログ入力（A0～A5）
  U/D	任意のアナログ入力（A0～A5）
  GND	GND

  
  
  

サンプルコード †

• 「ファイル」→「スケッチの例」→「11.Human Input Devices」→「Joystick_2D」

  /*
  ・Parallaxの2軸ジョイスティックのサンプルプログラムです。
  ・200msごとにジョイスティックの状態を読み取り、シリアルモニタに出力します。
  ・マイコンボードに書き込み後、「ツール」→「シリアルモニタ」を起動してください。
  ・Arduinoとの接続
      L/R+   5V
      U/D+   5V
      L/R    任意のアナログ入力（A0～A5）
      U/D    任意のアナログ入力（A0～A5）
      GND    GND
  */
  
  const int analogInPinUD = A0;    // UDアナログ入力ピン（定数）
  const int analogInPinLR = A1;    // LRアナログ入力ピン（定数）
  int UD = 0;                      // Up-DownのAD値（変数）
  int LR = 0;                      // Left-RightのAD値（変数）
  
  void setup() {
    Serial.begin(9600);           // シリアルモニタを開始
  }
  
  void loop() {
    UD = analogRead(analogInPinUD);   // UDのAD値を取得
    LR = analogRead(analogInPinLR);   // LRのAD値を取得
    Serial.print("UD = ");
    Serial.print(UD, DEC);
    Serial.print(", LR = ");
    Serial.println(LR, DEC);   
    delay(200);
  }

実行例 †

参考資料 †

• Parallax社（2-Axis Joystick）
• 第14回 Arduinoでモーターを制御する！（その４）。リモコンの実装とArduino Pro Miniを使って小型化。
• ジョイスティックでサーボをコントロールする。

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