距離センサ GP2Y0A21YK0F †
- 赤外線を使用した測距モジュール
- 非接触で距離を検出可能
- 測定可能範囲:約10~80 cm
- 出力:アナログ電圧出力
- 電源:4.5~5.5 V
- データシート
Arduinoとの接続 †
- 距離センサとArduinoを以下のように接続する。
Pin | 距離センサ信号名 | Arduino | 備考 |
1 | Vo(白) | 任意のアナログ入力(A0~A5) | |
2 | GND(オレンジ) | GND | |
3 | Vcc(黒) | 5V | |
サンプルコード †
- 「ファイル」→「スケッチの例」→「06.Sensors」→「GP2Y0A21YK0F」
/*
・SHARPの距離センサ GP2Y0A21YK0F のサンプルプログラムです。
・1秒ごとに距離を測定し、シリアルモニタに出力します。
・マイコンボードに書き込み後、「ツール」→「シリアルモニタ」を起動してください。
・Arduinoとの接続
1 Vo(白) 任意のアナログ入力(A0~A5)
2 GND(オレンジ) GND
3 Vcc(黒) 5V
*/
const int analogInPin = A0; // アナログ入力ピン(定数)
const float Vcc = 5.0; // 電源電圧(定数)
int ad; // AD値(変数)
float dist; // 距離(変数)
void setup()
{
Serial.begin(9600); // シリアルモニタを開始
}
void loop()
{
ad = analogRead(analogInPin); // AD値を取得
dist = Vcc * ad / 1023;
dist = 26.549 * pow(dist, -1.2091); // 距離を計算
Serial.print("AD = ");
Serial.print(ad);
Serial.print(" , ");
Serial.print("Dist = ");
Serial.print(dist);
Serial.println(" cm");
delay(1000);
}
実行例 †
参考資料 †
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