*距離センサ GP2Y0A21YK0F [#p0cfd729]
#ref(s_kyori.png)
-赤外線を使用した測距モジュール
-非接触で距離を検出可能
--測定可能範囲：約10～80 cm
--出力：アナログ電圧出力
--電源：4.5～5.5 V
-データシート
#ref(GP2Y0A21YK.pdf)
*Arduinoとの接続 [#o27e0b34]
-距離センサとArduinoを以下のように接続する。
|Pin|距離センサ信号名|Arduino|備考|
|1|-|GND||
|2|Vo|任意のアナログ入力（A0～A5）||
|3|+|5V||
|1|Vo（白）|任意のアナログ入力（A0～A5）||
|2|GND（オレンジ）|GND||
|3|Vcc（黒）|5V||
~
#ref(kyori-setsuzoku.png)
*サンプルコード [#p5f2d505]
-「ファイル」→「スケッチの例」→「06.Sensors」→「GP2Y0A21YK0F」
 /*
 ・SHARPの距離センサ GP2Y0A21YK0F のサンプルプログラムです。
 ・1秒ごとに距離を測定し、シリアルモニタに出力します。
 ・マイコンボードに書き込み後、「ツール」→「シリアルモニタ」を起動してください。
 ・Arduinoとの接続
     1 Vo（白）        任意のアナログ入力（A0～A5）
     2 GND（オレンジ） GND
     3 Vcc（黒）       5V
 */
 
 const int analogInPin = A0;    // アナログ入力ピン（定数）
 const float Vcc = 5.0;         // 電源電圧（定数）
 int   ad;                      // AD値（変数）
 float dist;                    // 距離（変数）
 
 void setup()
 {
   Serial.begin(9600);         // シリアルモニタを開始
 }
 
 void loop()
 {
   ad = analogRead(analogInPin);         // AD値を取得
   dist = Vcc * ad / 1023;  
   dist = 26.549 * pow(dist, -1.2091);   // 距離を計算
   Serial.print("AD = ");
   Serial.print(ad);
   Serial.print(" , ");
   Serial.print("Dist = ");
   Serial.print(dist);
   Serial.println(" cm");
   delay(1000);
 }

*実行例 [#q93a9ccf]
#ref(kyori-sirial.png)
*参考資料 [#id9d5c7e]
-[[GP2Y0A21YK0Fで距離を測定>http://overdrive.at.webry.info/201201/article_2.html]]
-[[赤外線距離センサ（GP2Y0A21YK0F）とArduino>http://62059587.at.webry.info/200905/article_11.html]]
-[[Arduinoで遊ぼう - 赤外線距離センサ(GP2Y0A21YK0F)>http://arms22.blog91.fc2.com/blog-entry-240.html]]
----

&size(12){Total:&counter(total); / Today:&counter(today); / Yesterday:&counter(yesterday);};
トップ   差分 バックアップ リロード   一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS